ESTUN交流伺服系統在海綿平切機上的應用

海綿切割機，主要目的是在克服現有技術切割海綿要靠手工制作靠模，加工精度差，不能連續加工，勞動強度大的缺陷，但隨著工控技術及伺服技術的發展，自動化程度越來越高，海綿切割機的應用越來越廣，其加工技術可用于批量生產以進步生產量，自動化控制以滿足市場對異形海綿的需求。

海綿平切機的系統概述

1、海綿平切機的系統配置

（1）WinCNC數控電腦；

①阿爾泰PCI2312通用IO卡；

②DFJZH6030隔離板；

（2）X軸伺服驅動器為EDB-20MS-F13，電機為EMS-20AM22-F13；

額定功率：2.0KW；額定電壓：3相220V；額定轉矩：12.74N.m，額定轉速：1500RPM

（3）Z軸伺服驅動器為EDB-30MS-F19，電機為EMS-20AM22-F19；

額定功率：3.0KW；額定電壓：3相220V；額定轉矩：19.11N.m，額定轉速：1500RPM

（4）線刀電機：三相異步電機，同步帶傳動

額定功率：1.1KW,額定電壓：380V,額定轉速：1400RPM

（5）X軸和Z軸減速箱：減速比：1：100，主軸轉速：1400RPM

2、機器尺寸說明

（1）機臺尺寸長X寬X高：L1.2MxW3.8MxH2.7M

（2）泡綿長X寬X高：L2.5MxW2.2MxH1.25M

3、海綿平切機簡介

海綿平切機，它包括一臺海綿切割主機，另外還有一臺控制主機運動的電腦；我們所說的主機包括一個機身，機身包括一個放置工件的傳送平臺及其機架、一個龍門架及其底座；龍門架包含兩個左右對稱的豎直導軌，在每個豎直導軌上各裝有一個刀輪滑板，刀輪滑板上分別裝有一個可移刀輪；一臺三相異步電機驅動靠三個固定刀輪和兩個可移刀輪支撐的線刀回轉運動，對海綿進行切割；一臺伺服電機通過減速箱安裝在傳送平臺的機架上，驅動傳送平臺帶動海綿在水平方向X軸移動，另一臺伺服電機通過減速箱安裝在龍門架框架上，驅動龍門架在豎直方向Z軸上移動，在WinCNC數控軟件的控制下，可以生產出客戶需求的外形，并且精度和外觀達到很高的水平。

4、海綿平切機對我們伺服系統的要求

整個切割工藝對我們的伺服系統主要有三個方面的要求

，電機起停要平穩，不能抖動，而且升速時間要短；由于在切割啟動時，線刀已進進正常工作狀態，而X軸電機或Z軸電機出現抖動時，就會導致海綿切割面出現鋸齒狀，整個產品就會降級，這一點可以通過調節伺服驅動器的電機剛性參數來解決。

第二，電性能在多塵埃、多海綿碎屑、高溫、高濕度的環境中工作，所以電機具有防塵，耐高溫的特性。

第三，由于機械采用大減速比的減速箱控制，X軸和Z軸的運行速度較低，對伺服電機的慣量要求不是太高；

5、伺服系統的輸進信號接線圖和用戶參數

海綿平切機在X軸上使用的伺服驅動器為EDB-20MS-F13，電機為EMS-20AM22-F13，Z軸上使用的伺服驅動器為EDB-30MS-F19，電機為EMS-20AM22-F19，而且兩個驅動的接線和參數設置也相同。

7、海綿平切機上位機控制系統特點：

（1）上位機的結構：基于PC平臺設計，標準WINDOWS人機界面，操縱方便，升級維護簡單。

（2）功能的擴展性：系統結構靈活，可根據設備具體需求及用戶的要求，進行軟件功能調整和設定，量身定做，開發周期短。

（3）圖形化編程：可直接讀取AUTOCAD天生的DXF、PLT文件。

（4）加工路徑優化：可根據DXF文件天生的圖層進行加工路徑優先級別的區分，公道安排加工工藝，節省加工時間和加工原材料。

（5）標準G代碼：可讀取標準G代碼格式，方便傳統編程習慣；另外可將DXF、PLT圖形轉換成G代碼。

在海綿切割設備上，伺服的各項技術指標遠遠優于變頻電機和步進電機，伺服電機在切割時切割出來的產品端面平滑，精度要求達到1mm，而我司伺服系統具有良好的機械響應性、低速穩定性、包含機械系統在內的狀態調整的特點等，所以我司的伺服在海綿平切機上的應用是完全沒有題目。

三、海綿切割機的市場分析及其應用

海綿切割機數控系統能完成對各種海綿材料如沙發坐墊、頭枕、汽車座椅、床墊等異型海綿的高精度切割。

海綿機械有海綿平切機，海綿裁斷機，圓筒式海綿平切機，豎切機，線式型文體切機，角度斜切機等各種機型。

伺服電機作為一個概念產品在海綿切割機上的應用剛剛開始，目前海綿切割機主流還是采用普通電機、變頻電機和步進電機,一些中機器會采用伺服電機來生產特殊規格的海綿制品。